解决方案 - RAEM1系列远程声波(声发射)监测系统
1、简介
·原理:
结构材料中的裂纹、形变、脱粘分层等损伤过程常伴有声波产生,接收分析这个声波并判断损伤的类型、程度和位置,对结构件完整性做出健康评价。
例如:桥梁大坝等金属非金属结构的裂纹开裂,石油化工设备压力容器等金属结构的裂纹开裂,阀门管道等结构的裂纹开裂,发电机、车床等转动设备结构的裂纹开裂,等。
·应用结果:
365天在线监测检测,全过程自动分析结果,物联网远程使用,手机报警推送。
·自动给出监测诊断结果 ·在线和历史数据屏幕显示 ·在线手机报警推送
总结
实现了各种材料的结构件损伤声波(声发射)监测检测,并把损伤等级推送给用户。用户可根据等级及时开展对应维修,以延长结构件寿命,杜绝设备因结构件失效导致的事故和损失。
✮适用于各种材料设备(如桥梁、风电、刀具、储罐、作业平台等设备)的结构件损伤监测;
优点:
·完全免布线
·内置电池供电,连续工作4小时以上,适合定期检测
·也可电缆供电,这样就可以长期自动监测检测
·内置传感器,中心频率40kHz,频率范围15kHz~70kHz,满足结构检测,传感器也可更换。
·内置高精度无线同步时钟,8通道同步时钟优于10us,可以做时差定位评级
·小巧,底部带磁铁,现场安装方便。
·数据既可传输到电脑做深入分析,又可上传到云平台自动评级。
2、解决方案-RAEM1系列远程声波(声发射)监测系统:
·适用于各种材料的结构件损伤监测检测(如各种材料的桥梁、风电、刀具、储罐、作业平台等设备结构件的损伤监测检测)
系统示意图
·多种数据输出通讯方式(WiFi、4G、以太网、RS485 等),可根据用户需求配置,实现定期检测/本地长期监测检测/远程长期监测检测等多种应用方式。
注:上述系统都有手机app蓝牙通讯巡检和现场调试设置功能。
3、主要软硬件介绍
系统组成:采集器,平台,客户终端(可多个采集器组成多通道监测系统,对大型设备实时监测)
1)配置表
传感器 |
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采集器 |
名称 |
RAEM1采集器 |
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通讯方式 |
有线 |
RS-485 |
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CAN |
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LAN |
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无线 |
4G(流量计费参考运营商套餐) |
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WIFI |
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蓝牙(手机蓝牙巡检) |
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LORA(组网) |
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终端 |
手机 |
APP |
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小程序 |
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短信 |
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邮件 |
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云平台 |
清诚物联网云平台 |
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阿里云平台 |
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亚马逊云平台 |
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电脑软件 |
SWAE软件 |
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RAEM1软件 |
2)RAEM1采集器
集传感器、采集卡、数据通讯(蓝牙等)、电池供电、无线时钟同步为一体的RAEM1智能声波(声发射)采集器。
3)传感器
GI40或GI150系列传感器,将机械信号转化为电信号输入声波(声发射)采集分析系统
GI40或GI150系列
4)平台
云端服务器、局域网、PC、手机等。
5)参数指标
通道组合 |
单通道或多通道组合使用 |
采样精度 |
16位 |
采集方式 |
门限触发/时间触发 |
系统噪声 |
优于30dB |
采样频率 |
单个通道最大采样率2M点/秒 |
动态范围 |
70dB |
防护等级 |
IP65 |
输入带宽 |
10kHz-1000kHz |
供电 |
12VDC |
重量 |
220g |
模拟滤波器 |
30kHz、125kHz两个高通滤波器,80kHz、175kHz两个低通滤波器组合,默认30kHz~80kHz, |
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数字滤波器 |
256阶的FIR滤波器,OKHz~1000kHz频率范围内任意数值设置直通、高通、低通、带通 |
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传感器 |
内置前放系列传感器,三种内置前放可选28V40dB,12V34dB,5V26dB |
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数据输出 |
波形、参数、参数评级 |
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AE特征参数参数 |
到达时间,幅度,振铃计数,能量,上升时间,持续时间,RMS,ASL |
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内置SD卡容量 |
64G(可拓展至512G) |
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通讯方式 |
4G、网口、WiFi、RS485(可根据用户要求定制其他通讯方式,如NB-IOT、Lora等) |
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使用温度范围 |
-20℃~60℃。(WiFi版本为0℃~60℃) |
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尺寸 |
圆筒直径φ62mm,高度 100mm |
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安装 |
底部自带磁性,可吸附于被测物体表面
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方案案例
1)高温压力容器声波(声发射)监测
◆关键部位安装RAEM1,监测结构件损伤状态
◆开启采集
◆分析验证,得到判据标准
◆验证效果良好,关闭波形和参数输出
◆设置判据,输出得到手机平台推送信息
对某台球形高温压力容器,每4个月进行2个小时加压循环,检测数据结果如下表:
1号高温 |
4个月 |
8个月 |
12个月 |
16个月 |
20个月 |
幅度(dB) |
52 |
58 |
66 |
75 |
92 |
强度等级 |
低强度 |
低强度 |
中强度 |
中强度 |
高强度 |
活度等级 |
中活度 |
中活度 |
中活度 |
强活度 |
超强活度 |
综合等级 |
II |
II |
II |
III |
IV |
按标准NBT 47013.9--2015-承压设备无损检测条款6评价结果与分级中的表2、表3、表5的声发射定位源的等级划分,确定a=60,b=80。得到各次检测的级别如上表。(幅度值取定位源中前5个最大的幅度的平均值,且已根据衰减测量结果加以修正)
第1、2、3次检测综合等级为II级;第4次检测综合等级为III级;第5次检测综合等级为IV级。
①云平台:
用户可通过云平台进行远程配置、远程监控,把数据上传到云平台进行显示分析。
图1:1号高温压力容器1号通道(qc_raem1_4g_89),在第4、8、12、16、20个月的综合级别分别为:II,II,II,III,IV
②手机推送
到达报警界限,手机推送报警信息。报警方式:小程序、邮箱、短信、APP。
据云平台1号高温压力容器数据可知,2022年3月触碰3级报警线,2022年7月触碰4级报警线。手机同步收到报警推送。
③SWAE软件
可云端数据下载后使用清诚的SWAE软件进行深度分析,也可以直接发送到SWAE软件进行实时分析处理。
1号高温压力容器在第3次监测时触碰3级报警线。通过清诚的SWAE软件,可查看数据并定位缺陷部位(仅限于选配了RAEM1无线定位功能或选用RAEM1-6系列的设备才可使用)。
实际案例
材料在应力作用下的变形与裂纹扩展,是结构失效的重要机制。
声波(声发射)无损检测技术,可以推断损伤情况和发展规律,对结构件的损伤发生和发展趋势做出预测。
图1 宜昌长江大桥 |
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G50沪渝高速宜昌长江公路大桥桥面钢板裂纹声波(声发射)在线监测
2)某化工厂球罐声发射检验
我司对某化工厂650m³球罐进行声发射检测,本次检测是在装置加压过程中进行声发射整体监测和数据采集,压力从 0MPa开始对被检容器进行数据采集,共进行1个加压循环。
图1加载程序图(P-T)
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图2传感器分布图 |
本次检测共布置22个探头(分3层,上下层布置6个,中间层布置8个,上下极各一个,排列成三角网络形式进行局部监测),每个探头均采用RAEM1内置电池带无线同步的采集器,具体布置位置如图2所示。
备注:探头均匀分布,垂直间距4221mm,赤道层水平间距4221mm,上下层水平间距3979mm,1号探头位于铭牌支柱上方。
图3升压阶段事件定位图
图4 保压阶段事件定位图
经过数据分析,本次声发射检测共发现有意义信号源4个S1~S4,如图3。声发射数据定位图见图3~图4。对该声发射源综合等级评定如下表:
编号 | 活性 | 强度 | 综合等级 |
S1 | 中活性 | 低 | Ⅱ |
S2 | 中活性 | 低 | Ⅱ |
S3 | 中活性 | 低 | Ⅱ |
S4 | 中活性 | 低 | Ⅱ |
该声发射源综合等级评定均为Ⅱ级,建议对该声发射源区进行其他常规检验方法的复验。
参考标准NB/T47013.9-2015《承压设备无损检测第9部分:声发射检测》。
优点:免布线,免供电,使用方便
3)金刚石合成过程钉锤开裂的声波(声发射)诊断
人工合成金刚石过程中,呈现正方体的芯料由六个钉锤施力加载,在某一个钉锤加载面收到破裂时,如不能及时停机,则六个钉锤会发生互相顶撞并全部报废的状况;之前由全人工进行人耳巡检,听到异响再跑过去停机,效率低且漏检率高,因此引入声发射在线监控技术,对压机合成过程实时监控对开裂信号发出报警,且引发合成压力机停机机制。
针对现场大幅值的噪声干扰,使用模拟和数字滤波器针对性的去燥,可有效提高检测动态范围;利用声发射独有的事件生成机制,利用空间滤波,可准确识别声源发生位置,并判断钉锤开裂信号。
4)禹城市绿健生物技术有限公司反应釜声发射检测
位于某公司公司磁力驱动反应釜于2011年4月制造,2011年8月投用,壳程介质为镍粉、葡萄糖。
检测实施前,根据检测技术要求,结合该罐具体情况编制了现场检测方案,并于2019年5月对该反应釜进行声发射检测。
通过内部水压填充,结合声发射对容器筒体和封头部位做检测,该容器平时最大工作压力为10.5Mpa,检测环节试验压力为11.6Mpa,经过一次加压循环,在最大工作压力和试验压力时做出声发射评价。
反应釜传感器布置示意图
经衰减测试,下底与上环缝之间可进行时差定位,共使用7个传感器,每个探头均采用RAEM1内置电池带无线同步的采集器,搅拌器法兰座一圈均布3个传感器4~5~6,等间距0.65米;上环缝均布3个传感器1~2~3,等间距1.67米;层间表面间距0.83米;上环缝到下底轴承座3.72米;4#传感器位于1#和2#传感器中线上。
反应釜升压阶段时差定位图
反应釜保压阶段时差定位图
对升压、保压环节声发射数据进行小振铃计数、长持续时间参数过滤后进行时差定位分析。
检验结论:发现一处声发射定位集中源区S1,其强度等级中强,活度等级中活,声发射综合等级为Ⅱ级,建议结合实际情况进行其它无损方法复验。
5)曲臂式高空作业平台声波(声发射)检测
曲臂式高空作业平台故障一般发生在玻璃钢(FRP),或发生金属悬臂的裂纹断裂、平台的失衡倾侧倒下等。
安装示意图
采集模块布置在曲臂式高空作业平台需要检测的部位,采集到的数据上传到云端,通过一定的算法判断出是否出现故障或隐患、判断故障严重程度和确定故障位置,把报警消息推送到客户端,避免重大事故的发生。
案例图
6)高温管线焊缝声波(声发射)监测方案
针对于容器上两道纵缝的监测,使用2个RAEM1单通道声波(声发射)监测模块,每套模块各包含一个用于裂纹检测的谐振为150KHz的高温传感器(350℃),一个宽带40dB放大器及一个采集器。
对所监测的每条焊缝中部位置进行局部保温层破拆,将声发射传感器贴合在焊缝附近并固定,通过同轴电缆将传感器、放大器和声发射采集器进行连接,此后可对保温层进行恢复,声发射采集器需要进行12V直流供电,可根据现场实际情况决定采集器安置位置。
传感器布置示意图
系统连接示意图
实现:
· 对容器在运行状态下的缺陷产生和扩展进行全天候监控;
· 利用缺陷产生的信号的发展趋势变化,对容器运行安全状态提供评估依据;
· 基于大量运行数据的处理,设定容器的安全运行状态预警,当缺陷活性达到一定程度时自动报警;
· 在容器过寿命运行时,根据缺陷信号发展评估容器安全状态,科学延长容器使用寿命。