基于智能控制系统的陶瓷球磨神经网络控制方法的开发
王雪瑶1 刘 石2 李志宏1 刘长春1 董毅峰3
(1中国科学院工程热物理研究所 北京 100080) (2华北电力大学 北京 102206) (3武汉理工大学机电工程学院武汉430070)
摘要 介绍了球磨机负荷智能监控系统的整体结构设计。采用声发射波传感器提取信号，用分布式的微型控制器控制球磨机的运行状态，保证了球磨机的良好运行。同时，笔者基于神经网络的概念具体分析了智能控制系统的控制方法的开发步骤，引入神经网络对球磨机模型进行辨识，通过对物理特性跟踪实现对产量的控制，使其以最小方差保持在最佳值附近，以便实现高产、稳产。
关键词 球磨机 智能控制系统 神经网络
The Development of Neural Network Control System of Circuit Ball Mill Based on Intelligent Control
Wang Xueyao1 ,Liu Shi2 ,Li Zhihong1,Liu Changchun1,Dong Yifeng 3,(1 Institude of Engineering Thermophysics, CAS, Beijing, 100080)(2 North China Elecric Power University , Beijing, 102206)(3 Wuhan University of Technology , Wuhan,430070)
Abstract:This paper introduces the constructional design of bowl mill . Acording to the work featuresof the bowl mill, this system uses the acoustic emission sensor to get the signal, it uses an distributive micro controller to control the work conditions. A realization of neural network control system for ground material at a closed circuit ball mill, using neural network to establish reverse model, realize controllingof product quantity of ball mill through tracking physics characters is developed.
Key words : Ball mill ; Inelligent control ; Neural network·
前言
自19世纪末第一台球磨机诞生以来，球磨机因其应用广泛、大功率、大产出的特点在矿业、建材、化工、冶金及电力部门等基础行业的原料粉碎中得到广泛的应用。随着陶瓷工业的发展，球磨机也成为了陶瓷工业中粉磨工序中不可缺少的机械设备。从长远来看，今后相当长的时期内球磨机仍将是陶瓷工业中原料磨碎作业的主要设备，因此对球磨机的研究也受到了相关专家的高度重视，近年来国内外的研究取得了许多成果…。但是陶瓷工业中的球磨机承担着生料制备中各种原材料的粉磨任务，它通常存在着能耗大、效率低的缺点。球磨机的最大生产能力及最佳负荷随着原料的粒度、易磨性和研磨能力的变化而变化，由此可看出，球磨机系统是一个非线性、大滞后且具有时变特性的复杂系统。笔者研究采用神经网络的方法对该系统进行控制，通过对系统的辨识及相对于产量最大时的最佳负荷的跟踪，控制负荷以最小方差保持在最佳值附近，以实现球磨机的高产、稳产。
