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磨床砂轮智能监测及修整系统

发布时间:2020-08-27 19:02 阅读次数:

磨床砂轮智能监测及修整系统

刘贵杰

摘要:介绍一种具有较好通用性和实用性的砂轮智能监测及修整系统,该系统利用BP神经网络建立声发射(AE)信号、振动信号、砂轮电机功率信号与砂轮磨钝之间的非线性关系,能够根据传感器信号,自动在线监测砂轮磨钝,及时启动砂轮自动修整系统,并且通过采用CNC砂轮自动修整器,能够解决多种类型的成型砂轮的修整。

关键词:砂轮钝化   监测及修整   智能系统

中图分类号:TP277  文献标识码:A             文章编号:1000-4998(2003)04-0057-03

在磨削加工中,砂轮的磨损状态影响着磨削加工的生产效率和加工质量。以往为了避免工件磨削烧伤,大多采用定时修锐,在砂轮尚未达到工作寿命极限时,就提前对其进行修整,这样便有盲目性[1]。频繁修整砂轮不仅会降低加工效率,而且会加快砂轮的损耗,特别是使用CBN之类昂贵砂轮时尤为不利。反之,如果延误了修整周期,则又会影响工件的尺寸精度和表面质量,造成废品[2]。因此,在线监测砂轮的钝化,合理确定砂轮的耐用度,及时修整砂轮,是提高磨削加工生产效率,保证磨削加工质量的一个重要途径。

目前常用刀具在线监控方法有:切削力声发射(acoustice mission)、振动、电机电压电流和加工表面质量等。文章选用AE信号、振动、电机电压电流作为砂轮磨损、破损的检测信号。AE法避开了磨削加工中的振动及其它噪声干扰,在一定的频带范围内有较高的灵敏度。

对外圆磨削和平面磨削中的砂轮修整较为简单,但对成型磨削,尤其在精加工时,对成型砂轮修整器的性能和精度提出了很高的要求:①保证成型表面的正确性、可靠性;②对工件廓形变化的适应性、灵活性;③实现廓形校正的可能性(包括砂轮直径补偿、修整刀具的磨损补偿及修整和磨削误差的补偿)。

作者选用CNC修整法,它是较为全面和极富发展潜力的成型砂轮修整方法,可满足修整精度、柔性、可校性要求,可与监测一起构成智能砂轮修整系统。

1  系统的总体结构
整个系统由两个部分组成:砂轮状态监测系统和CNC砂轮修整器。其结构框图见图1。
(1)CNC砂轮修整器  CNC砂轮修整器的原理如图2所示。在修整过程中采用单粒金刚石修整笔,通过X、Y轴的两个步进电机,沿着廓形曲线进行修整。第三个步进电机在修整过程中将金刚石修整笔始终置于垂直于砂轮轴向截形的位置上。修整笔的运动轨迹由数控装置进行控制,通过改变数控程序,可以改变砂轮的修整廓形,以适应零件尺寸和形状的变化,或补偿由于砂轮直径减小或修整笔的磨损所造成的修整误差。
(2)砂轮状态监控系统砂轮 状态在线监控系统结构框图见图3,整个系统由上下两层组成,上层主要完成信号分析、加工参数的输入、修整曲线的计算,具有自动编程、仿真、校核和修整误差补偿等功能;下层主要是由步进电机、驱动机构及修整机械结构等组成的CNC砂轮修整器,完成对NC程序的插补运算及整个修整过程的实时控制。

首先,来自前方的声发射传感器信号,经神经网络数据融合,决策出砂轮的状态,如砂轮状态正常,继续运行;如出现砂轮破碎现象,立即停车;如砂轮严重钝化,停车后,启动修整系统,根据输入的加工参数,计算出修整曲线,将自动生成的NC代码传给CNC砂轮修整期进行修整。

 

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